GNSS9916(GPSGLONASS)接收机

华仲汉航天科技集团公司第七，研究所北京100076文摘介绍七，所独立研制开发的巧9916，人3接收机性能指标组成和工作原理。

主词卫星导航定位原理+33接收机+3应用刖吕别是美国和俄罗斯于70年代开始研制的新代全球卫星导航系统可实现全球全天候实时舁航定位功能用户提供高精度位墓速度和，等七维信，本文介绍卯接收机33接收机的工作原理1.188接收机的组成03接收机系统由天馈部分和接收机组成，其连接关系于1大馈部分合波段微带天线低噪声放大器及高频电，接收机包拈信道模土，通道模块。导航处地，块及电源，块11.2接收机原理接收机分成倍道通道导航计算机部分勹倍选通道由于者信号频率工作方式和信号结构有差异，故者在电路上也稍有差别。接收机的原理框于20巧道山频综级1变频器。1通滤波器放大器。人腽换器组成滤器滤波，送低噪声士大器人1放大后，与本振几1信号混频，下变频成1打中频信号，经带通滤波器滤波后送至第级混频器，与本振几2信号混频，得到中频正2信号，此信号经声面波滤波器滤波和0放大器人2，人3放大后，与本振江3信号混频，得到中频奶信号，经人4放大后送0变换器变换成2他的数字信号采样信号为3，送至03通道处理器完成码和载波的相关处理，得到伪距伪距变化率等原始测量数据1.2.2以训娜信道由于0，入33系统采用频分制，占用频带很宽，取频率1为15971615.5崖取以兼容1998年以前发射的卫星对10设倍号，付5信，柞，先经，1放大，然后与旧信4混频，扮到几，人中频旧旧，其中心频伪从混频器输入端取出旧送至交解调器，收稿日期200心0扣29与可控频泣给的本振1兮混频，变成交基带们号，路。，路，频率为1.。，基带位号送高速人瓜经302采样后得28，数宇口，送；1训33通道处秣器，完成信号捕获跟踪和解调注1=1602压+56251；=713；1998年以前尺03采用专用通道处理电路，其功能框于310，肘0信道来的21心采柞数据，上系统时钟，高稳记的10，时钟共源，与计算机接口的读写等控制信号；通逍山8个独的相关器，1接异步通控制器实时，钟和复位拉制等模块饥成35通道处理器采样得到的21以数字量送到相关器，在，1控制下完成码载波信的捕获和跟踩，解调出伪距和电文数据，由，M瓿傻己郊扑悖，异步迎信控制器将导航解算结采变换成兄步通信格式送九实时时钟用来计时间，如果外接电池，则在停电期间仍能保持计时，有利于减小首次定位时间复位控制用来产生内部复位信号，协调通道各部分工作复位信号由看门狗电路产生计算机，贝接口是与导航计算机连接的硬件接口，包含地址总线数据总线和控制总线，计算机通过这些接口实现对通道的设置取数及中断处理等。

儿018通退1七，所独汗发的8通迅，8号处理器引芯片，可同，处理8颗0，01叩。信号0爪人38通道处埋器314其中样数椐，计算机接口控制信号，包括读写中断等；理，作为特殊功能使。

以5信号处可器工作原理类似于5.但因这两个系统信号结构上有较大的差异如；15求用奶分多址，人码咖1张是1023，而，1485采用频分多址，码的码长是5件，所以通道相关器中的电路也有差别例如，035码产生器长度是5，钟频是0.51IMII1.2.5导航计算机导航计算机组成于5它由高速数据处理器和计算机外围电路组成，用于数据采集环路闭环控制电文数据解调和导航计算10命令处理和定位数据输出。

自检晚块自检模块主耍对接收机酬牛边检测内检的闪荇创肌通道泽艰串口等+③初始化梭块完成各税块状态的初始化以怙系统参数状态环路参数及状态响通道分配模块完成16个并行通道的卫星号分配信道及频踪的控制等心付外10接口模块接收外部命令和参数，输出测量数据及状态。

2.3通道处理软件对扩频相关器处理结果进行数字；处理，输出伪距伪距率和导航电文；根据系统控制软件给出的参数卫星号载波多勒频率，完成对卫星信号的捕获和跟踪通道处理软件山1而5种模块组成码捕获模块在载频窗口中搜索，人码，检测信号能量是否超过检测门限，超过时进入多驻留检测器继续检测，确定是否捕获到信号若己捕到信号，就判定为锁定并进入跟踪状态，否则，改变搜尜柯雇新搜索直到锁记为止码跟踪模块农码延迟锁定环成人码跟踪肩出木地伪码和输入伪码相及以到伪距观测量。

载波捕获模块妁捕获后，本地载波和卫星信号载波衫勒频，卞保差仍较火，般为几百赫以上，为了精确捕获我波信号，采用人，自动频卞锁定和，331人3纟1合环实现我波捕获载波跟踪模块我波多勒频率误差经搞获处埋后己很小，为获得，1高的精度。采用窄带数字锁相环⑴，完成载波跟踪，位同步帧同步和数据解调模块完成位同步和帧同步，然后解调出导航电文送导航处即。梭块计兑处理星历历书2.4导航处理软件导航处蔌。软件完成导航电文处理记预报导航解戴给出定位结果实时监测定位结采①导航解算模块叫来完成单5单038或0以1055，合定位，自主完善性监测服模块实时监测定位结果是否正常，根据监测结果剔除故障卫星数据电文处理梭块从导航电文中解调卫记星历和历书信息。供导航解兑使用。

1卫星预报校块根据星历参数，计算某时刻参与定位的星位置违度及时钟等各种修正参数，供卫星捕获使用。

根据历书参数，计算出某时刻各卫星的粗略位置速度方位仰角多勒频率等，供系统控制软件选择和跟踪可星15软件概述，3接收机中软件相当复杂，且和硬件紧密相关，从功能上说，软件包括控觚检测计算等多种算法和多个中断处理程序。接收机性能指标与软件处理方式算法密切相关总之，0避收机软件是接收机十分重要的部分。接收机软件以固件方式存在接收机5只，厘中，且设计成可通过串口更改或升级接收机软件。

3技术指标3.1精度3.4工作方式根据用户命令，可工作在组合定位或单星座定位模式，也可在组合定位模式下自动切换至单星座定位模式3.5定位输出贾0384坐标系的维位置维速度时间收星状态收星数00值等每秒次输出伪距伪距率载波相位星历等原始测量数据，每秒10次。用于差分定位，可得到米级定位精度3.6自检功能接收机导航软件几有式完整性检测人功能在饥合定位状态义发现某甩座宵异常，能自动剔除故吣卫星数据或动切换到单015或单，以1人33定位，4结束语处理高速数据处理计算机等部分；软件有各种模式组成，如导航解算星历解调卫星位置计算通道分配和控制10控制与数据收发等，较为复杂七，所自主开发的03399169916人单板接收机，具有16个通道，可同时接收8个信号和8个，人33信号，实现组合定位其性能指标与国外同类接收机相当，但在使用环垃条件动态性能和可靠忡穿方面优千外民用；55接收机1周忠谟，易杰军。，8卫星测量原理与应用。测绘出版社60782王广运，郭秉义，李洪涛。差分3定位技术与应用。电子工业出版社1031343查光明，熊贤祚。扩频通信。西安电子科技大学23作者简介华仲汉研究员副总工师长期从事计算机控制及03相关技术研究