随着数字控制的高集成化(例如DSc电路)和步进电机控制技术的提高,目前仿真仪表驱动技术的研究集中于直流电流比值、交流伺服电机(400Hz角机)和步进电机、多功能显示器四类仪表。
我们在某军机飞行模拟器仪表仿真中按控制方式的不同,自上而下把硬件和软件分成若干模块,实行统一标准,分别进行设计与调试,然后把它们连接起来,进行总调。这样无论硬件还是软件,每个模块都相对独立,能独立地进行研制和修改,从而提高了工作效率和研制速度。由于仿真仪表的发展,随之而来的是其硬件和软件越来越复杂,对其工作状态检测和故障诊断就显得非常重要。
在仿真仪表控制设计中使用智能及高集成化专用芯片,实行过程计算机控制,实现系统自检、故障自诊断,保证了整机设备的高可靠性,高可维护性。仪表控制优劣控制方式优点缺点直流同步器平稳,无噪声,结构简单转动为椭圆型电流比值表平稳,结构简单力矩小交流伺服电机稳定性好控制复杂,结构复杂直流电机转动平稳结构复杂交流同步器无噪音,结构简单转动为椭圆型步进电机体积小,结构简单控制复杂多功能显示器无延迟控制复杂下面主要论述某军机飞行模拟器仪表仿真中新型或改进的控制方式。
高集成数字模块控制交流伺服电机仪表某军机原装仪表有些(如指令地平仪、航道罗盘等)采用交流伺服电机驱动,由于原装表具有九套随动机构,因此内部机械结构非常复杂,不易改用其它类驱动方式,因此在仪表仿真中,必须开拓一条易与计算机连接的交流伺服系统控制途径。
考虑到原装表的控制方式,采用改变转差率中的定子调压调速方式。为了扩大调速范围,使仪表位置指示精确,实现系统自检,提高系统的可靠性,缩短研制周期,采用高集成化模块SDC及DSC(或DRC),与计算机组成闭环控制系统,整个系统原理电路如1示:4单片机控制步进电机仪表步进电机执行精度高,体积小,它本身是一个完成数字/模拟转换的执行元件,而且可开环位置控制,更为重要的是几乎不必进行系统调整。
在仿真仪表中应用步进电机控制方式,系统结构简单,易实现机电一体化、智能化,随着控制技术的发展,在高组合化的仪表仿真中,步进电机控制方式将**应用前景。在某军机仪表仿真中,航道罗盘、油量表、发动机温度表、组合式升降速度表、板位指示器等采用步进电机控制方式。
特别值得指出是原装航道罗盘随动部分,由六个独立的跟踪系统组成,每个跟踪系统均由同步接收器、放大器、交流电机、测速发电机和减速器等组成,整个仪表非常复杂,采用步进电机控制方式后,简化了仪表内部的机械结构,使仿制原装航道罗盘成为可能,极大地降低了研制经费,缩短了研制周期。
在原装设备上,记录性设备采用纸带(或胶片)进行记录,在飞行模拟器中如果采用原装仪表控制方式,不但仿真器中难以实现,而且在今后的训练飞行中使用、维修不便,费用增加,为此,我们认为有必要且必需改进它的显示方式。
频率频率时间上升曲线下降曲线升、降速控制曲线液晶显示器件功能的不断完善及广泛应用为我们提供了必要的物质基础,现在一般采用单片机来控制液晶显示器的显示,我们从所要显示信息量大、适应性及发展等方面考虑,采用计算机端口长线驱动方式来控制液晶显示器的显示。
上一篇:接地变压器保护整定
下一篇:氮气发生器平时运用养护注意事项