基于使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器制造绘图仪机器人

在该项目中，将制造带有mXY板的XY绘图仪机器人。借助该机器人，可以墙壁，面板或A4纸上绘制图像，还可以打印图片或打印文本。该机器是一种简单的设备，它可以使用普通的笔、电动机和绳子来画画。

该开发板使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器。所以可以使用单个板进行该项目。5V、1A适配器或移动电源足以满足该项目的功耗要求。当两个电动机都运行时，观察到最大电流为0.4A。

所需组件

1个带Bootloader的ATmega328P-PU

2个ULN2003DIP16

2个28YBJ-485V5线步进电机

1个CH340GSOP16

B型USB插座

DIP插座28/16引脚

12/16MHz晶振

L7805TO-220

10uF电容器

22pF/0.1uF/10nF陶瓷电容

LED

电阻10K/1K

电源插座

2针端子块

2个JSTB5B-XH连接器

1个MG90S伺服电机

GT2皮带轮16齿套装

GT2橡胶腰带（5M）

3合1跳线

连接图