一种锂电池回收再利用设备及其回收方法与流程

本发明涉及锂电池处理装置技术领域，具体为一种锂电池回收再利用设备及其回收方法。

背景技术：

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的，锂电池的发明者是爱迪生，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段；锂金属电池：锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；锂电池通常分为两大类——锂离子电池和锂金属电池，锂离子电池：锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池，虽然锂金属电池的能量密度高，理论上能达到3860瓦/公斤。但是由于其性质不够稳定而且不能充电，所以无法作为反复使用的动力电池，而锂离子电池由于具有反复充电的能力，被作为主要的动力电池发展，但因为其配合不同的元素，组成的正极材料在各方面性能差异很大，导致业内对正极材料路线的纷争加大，通常我们说得最多的动力电池主要有磷酸铁锂电池、锰酸锂电池、钴酸锂电池以及三元锂电池(三元镍钴锰)。

锂电池在制造之后需要使用外壳对其进行密封防护，因此在锂电池回收时，在对锂电池进行放电使其失去活性后，就要对锂电池进行去皮处理，中国专利授权公告号cn106099235b于2018年09月18日公告授权了一种锂离子方形电池的去壳装置，包括操作平台,所述的操作平台上设有用于输送电池的移动导轨,所述移动导轨的上方设有用于夹持电池并将电池转移至切割区的夹持转移装置,所述的切割区设有对电池盖板进行切割的第一切割装置以及对电池两侧进行切割的第二切割装置；但是在实际运用过程中，由于锂电池的外壳厚度不一致，通过上述技术方案切除的锂电池外壳存在误差，导致切除不精准；而且由于切割装置切割片的更换不便，导致装置使用体验不佳的问题时有发生。

因此，发明一种锂电池回收再利用设备显得尤为必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锂电池回收再利用设备，整体操作便捷，贴合程度高，可以有效解决现有去皮装置中无法针对各种厚度的锂电池外壳实现贴合切除的弊端，同时具有切割片安装便捷、替换便捷的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池回收再利用设备,包括第一导轨，所述第一导轨的一侧端安装有第二导轨，在所述第二导轨的上端面滑动安装有电动滑块，在所述电动滑块的上端面垂直安装有一侧板，所述侧板的一侧表面安装有若干个安装壳；所述第一导轨的上端面滑动安装有滑块，所述滑块的上端面通过螺钉对称安装有安装柱，两个所述安装柱的上端面均通过螺钉连接在第三导轨的下端面；所述第三导轨的上端面焊接固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端面垂直安装有顶板，所述顶板的底端面安装有导轨，所述导轨的上端面安装有安装板连接有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的一端面连接有侧切刀；所述第三导轨的侧表面滑动安装有第二电动滑块，所述第二电动滑块的表面通过螺柱安装侧伸柱，在所述侧伸柱的前端通过螺柱连接机械臂的底端，所述机械臂的前端面通过螺钉固定有送料板；所述侧板采用矩形结构的不锈钢，所述侧板的表面贯通开设有若干个螺纹开孔；所述安装壳采用矩形结构的不锈钢，所述安装壳的底端面开设有若干个开孔，所述开孔的位置和所述螺纹开孔的位置对应，且所述开孔和所述螺纹开孔之间通过螺柱进行旋接；所述安装壳的表面贯通开设有夹刀腔，所述安装壳的表面贯穿开设有圆形开孔，所述安装壳上表面的圆形开孔内壁卡扣有上柱，所述安装壳下表面的圆形开孔内壁卡扣有下安装柱，所述上柱和下安装柱之间并位于所述夹刀腔的内部固定有切刀。

所述上柱的底端旋接有固位柱；所述下安装柱的上端面旋接有刀托，所述刀托的上端面旋接有扣头；所述上柱采用圆形结构的不锈钢，所述上柱的直径大于位于安装壳上端面的圆形开孔；所述下安装柱的直径大于位于安装壳下端的圆形开孔。

所述固位柱采用柱状结构的不锈钢，固位柱的半径和位于安装壳上端面的圆形开孔的内壁贴合，固位柱的数量至少为两个且所述固位柱采用对称分布；所述刀托采用圆形结构的不锈钢刀托的外壁和位于安装壳下端面圆形开孔的内壁贴合，所述刀托的数量至少为两个且所述刀托采用对称分布；所述扣头采用柱状结构的不锈钢，扣头的外壁可旋接在固位柱的内壁，所述固位柱的数量和所述扣头的数量保持一致。

所述安装壳呈阵列固定在所述侧板的表面，每一个所述安装壳的内部均安装有一个切刀，每两个所述安装壳分别对应切割一个锂电池的两侧外壳；所述切刀采用刀状结构的高速钢，每一个所述切刀的上表面至少开设有两个圆形的固定圆孔，所述固定圆孔用于穿过所述扣头，所述切刀的前端面设有刀刃。

所述机械臂采用u6-0306型号电动多关节机械手臂，所述机械臂的前端接触所述送料板的中间位置；所述第一导轨的底端面和所述第二导轨的底端面分别固定在地面上，所述第一导轨的两端和所述第二导轨的两端均安装有限位开关；所述顶板的长度等于所述第一导轨和所述第二导轨的总长度。

所述送料板的表面安装有上夹板，所述上夹板的表面安装有若干个电动滑块，所述电动滑块的表面分别连接有上夹板或下夹板；每一个所述电动滑块的都可在所述上夹板上进行滑动；所述上夹板的底端面垂直粘附有上侧耳，所述上侧耳的前端面设置有凸起；所述下夹板的底端面垂直粘附有下侧耳，所述下侧耳的前端面设有辅助凸起；所述上侧耳采用弧状结构的不锈钢，所述下侧耳采用弧状结构的不锈钢，所述凸起的表面和所述辅助凸起的表面分别间隔安装有距离传感器和压力传感器，所述距离传感器和所述压力传感器呈间隔分布；所述凸起为外凸形弧状，所述辅助凸起为内凸形弧状，所述凸起和辅助凸起的数量一致。

所述上夹板采用矩形结构的不锈钢，所述上夹板的表面包裹粘附有防滑橡胶，所述上夹板的表面卡扣安装有磁吸；所述下夹板采用矩形结构的不锈钢，所述下夹板的表面包裹粘附有防滑橡胶，所述下夹板的表面卡扣有辅助磁吸。

所述上夹板和所述下夹板为交错分布，所述上夹板和所述下夹板的数量相等，每一个所述上夹板的前端面和每一个所述下夹板的前端面均安装有位置传感器；所述磁吸和所述辅助磁吸的位置相对应。

在去皮装置的内部并位于所述第一导轨的一侧螺钉安装有一个智控箱，所述智控箱的内部电性安装有集成电路，所述集成电路的内部包含至少一个plc，所述集成电路的一端通过连接导线电性连接在总控箱的内部，所述总控箱的一侧表面通过合页安装有开合门，所述总控箱的上端设置有若干个控制按钮；所述总控箱的上端通过安装板固定有显示屏，所述总控箱的内部设置有总集成电路，所述总集成电路的内部包含至少一个总控plc，总控plc为输出端plc，负责读取plc的输入信号并对plc输出控制指令信号；智控箱内部的plc为接收端plc，用于按照接收到的指令进行动作，所述总控plc和所述plc均采用s7-200型号plc，所述总控plc和所述plc之间通过rs485总线对接，采用modbus协议通讯，通过通讯将指令由总控plc传输至plc，实现互通控制；所述智控箱的输入端分别通过导线连接有第一限位开关组安装于第一导轨两端、第二限位开关组安装于第二导轨两端、距离传感器安装于凸起的内部、滑块的侧表面、侧板的侧表面、侧切刀的底端侧表面、安装壳的表面和辅助凸起的内部和压力传感器安装于凸起和辅助凸起的内部；所述压力传感器采用mik-p310型号压力传感器；所述第一限位开关组和第二限位开关组均采用its-300型号限位开关；所述第一限位开关组由两个限位开关组成；所述第二限位开关组由两个限位开关组成；所述距离传感器采用xc12-g4-ni耐高温距离传感器，所述plc的电源端口通过稳压模块连接有外部控制电源；所述稳压模块采用lm7809型号稳压模块；所述plc的输出端通过第一驱动模块连接有第一导轨；所述plc的输出端通过第二驱动模块连接有第二导轨；所述plc的输出端通过第五驱动模块连接有第三导轨；所述plc的输出端通过第三驱动模块连接有导轨；所述plc的输出端通过第四驱动模块连接有上夹板，所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块和第五驱动模块均采用ds6驱动模块，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、上夹板和导轨均采用sfy1605型号丝杆滑轨；所述plc的输出端通过第六驱动模块连接有电动伸缩柱；所述plc的输出端通过第七驱动模块连接有第二伸缩柱；所述plc的输出端通过第八驱动模块连接有侧伸柱，所述第六驱动模块、第七驱动模块和第八驱动模块均采用l298n型号驱动模块，所述电动伸缩柱、第二伸缩柱和侧伸柱均采用1-60t型号电动推杆；所述plc的输出端通过若干个第九驱动模块一对一连接有若干个电动滑块，每一个所述电动滑块分别通过一个第九驱动模块进行驱动，所述电动滑块采用kgnkgw型号滑块，所述驱动模块采用ds6型号驱动模块。

所述总控plc的输入端通过导线连接有若干个控制按钮，控制按钮均采用ba8030型号控制按钮，其中导轨第一导轨、第二导轨、第三导轨、上夹板和导轨的控制按钮为红色，伸缩柱电动伸缩柱和第二伸缩柱的控制按钮为黄色，其中，每一个电动伸缩柱对应两个控制按钮，一个控制按钮用于控制电动杆伸长，另一个控制按钮用于控制电动杆回缩；所述总控plc的输出端连接有显示屏，所述显示屏采用可触摸电容屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明锂电池回收再利用设备，通过设置刀托和扣头，搭配切刀表面的开孔，使得切刀在夹刀腔的内部可以稳定的卡置在刀托的外围并位于扣头的上端面，通过螺纹使得固位柱和刀托旋紧，为达到切刀的目的，在装置面对不同外壳厚度的锂电池时，可以便捷的更换相贴合的切刀，达到高效做工的目的。

2、本发明锂电池回收再利用设备，通过顶板表面的导轨和第二伸缩柱进行连接，达到对侧切刀进行控制的目的，侧切刀的方向由上至下，对卡扣在上夹板和下夹板之间的锂电池的侧端进行切除，通过导轨调整第二伸缩柱的位置可以达到对侧切刀的位置调整的目的，提高装置的整体稳定性能，使得装置的整体切割贴合性得到提升，有利于装置面对不同体积的锂电池时可以更为精准的实现切割，提高装置切割的精准程度。

3、本发明锂电池回收再利用设备，设置有第二导轨和第一导轨，将侧板和底部的第二导轨表面的滑块进行连接，在滑块的带动下带动侧板表面的安装可进行位移，达到带动安装壳内部切刀位移的目的，通过整体传动带动对个切刀同时切割锂电池，避免现有锂电池切割需要单一摆放、单一切割的问题，通过一次摆放达到高效率切割的目的，提高使用体验。

4、本发明锂电池回收再利用设备，通过机械臂连接送料板，利用现有技术中发展成熟的智能结构进行整体送料把控，在侧切刀对电池的侧端切割后，利用切刀对锂电池的外壳两侧进行切割，此时通过机械臂向下翻转即可达到使送料板旋转的目的，即可将锂电池的内芯取出，在使用者拿取内芯后，通过安装在plc输出端的磁吸(xh3530型号电磁铁)和辅助磁吸(xh3530型号电磁铁)同性相斥的原理，通电后磁吸和辅助产生的排斥力便会使得电动滑块产生位移，同时使得上夹板和下夹板的对向夹持力减弱，进而达到电池外壳去除的目的。

5、本发明锂电池回收再利用设备，整体操作便捷，贴合程度高，可以有效解决现有去皮装置中无法针对各种厚度的锂电池外壳实现贴合切除的弊端，具有安装便捷、替换便捷的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的上柱和下安装柱的连接结构示意图；

图3是本发明的安装壳和切刀的连接结构示意图；

图4是本发明中的螺纹开孔结构示意图；

图5是本发明中上柱和下安装柱的结构示意图；

图6是本发明中上夹板和送料板的连接结构示意图；

图7是本发明中的上夹板和下夹板的结构示意图；

图8是本发明的顶板结构示意图。

图中：

1-第一导轨，2-第二导轨，3-侧板，4-安装壳，5-滑块，6-第三导轨，7-第三导轨，8-电动伸缩杆，9-顶板，91-导轨，92-安装板，10-第二伸缩柱，11-侧切刀，12-螺纹开孔，13-上柱，14-下安装柱，15-夹刀腔，16-固位柱，17-刀托，18-扣头，19-侧伸柱，20-机械臂，21-送料板，22-上夹板，23-上侧耳，24-磁吸，25-凸起，26-下夹板，27-辅助磁吸，28-辅助凸起，29-切刀，30-下侧耳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种锂电池回收再利用设备，包括第一导轨1，所述第一导轨1的一侧端安装有第二导轨2，在所述第二导轨2的上端面滑动安装有电动滑块，在所述电动滑块的上端面垂直安装有一侧板3，所述侧板3的一侧表面安装有若干个安装壳4；所述第一导轨1的上端面滑动安装有滑块5，所述滑块5的上端面通过螺钉对称安装有安装柱6，两个所述安装柱6的上端面均通过螺钉连接在第三导轨7的下端面；所述第三导轨7的上端面焊接固定有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的上端面水平安装有顶板9，所述顶板9的底端面安装有导轨91，所述导轨91的上端面安装有安装板92，所述安装板92连接有第二伸缩柱10，所述第二伸缩柱10的下端面连接有侧切刀11；所述第三导轨7的侧表面滑动安装有第二电动滑块，所述第二电动滑块的表面通过螺柱安装侧伸柱19，在所述侧伸柱19的前端通过螺柱连接机械臂20的底端，所述机械臂20的前端面通过螺钉固定有送料板21；所述侧板3采用矩形结构的不锈钢，所述侧板3的表面贯通开设有若干个螺纹开孔12；所述安装壳4采用矩形结构的不锈钢，所述安装壳4的底端面开设有若干个开孔，所述开孔的位置和所述螺纹开孔12的位置对应，且所述开孔和所述螺纹开孔之间通过螺柱进行旋接；所述安装壳4的表面贯通开设有夹刀腔15，所述安装壳4的表面贯穿开设有圆形开孔，所述安装壳4上表面的圆形开孔内壁卡扣有上柱13，所述安装壳4下表面的圆形开孔内壁卡扣有下安装柱14，所述上柱13和下安装柱14之间并位于所述夹刀腔15的内部固定有切刀29。

实施例1：

待切割锂电池外壳的厚度为0.8mm-1.0mm。

去皮装置中，滑块5的默认位置为第一导轨1远离第二导轨2的一端，第二导轨2表面的滑块默认位置为第二导轨2远离第一导轨1的一端，侧伸柱19的默认状态为侧伸柱19的全缩状态；第二伸缩柱10的默认状态为第二伸缩柱10全缩状态；电动伸缩柱8的默认状态为电动伸缩柱8的全伸状态；机械臂20可多角度旋转，机械臂20的控制通过编程人员的编程实现控制，其中必不可少的功能为至少180°的翻转，每一个电动滑块的位置通过安装在凸起25和辅助凸起28内部的距离传感器感应得知，每两个相对应安装的距离传感器组成一个传感组，每一个传感组内同时还包含两个相对安装的压力传感器；一个上夹板22和一个下夹板26组成一个做工组，每一个做工组之间独立做工，互不干扰，当位于一个做工组之间的上夹板22和下夹板26之间通过底端一个传感组内部的压力传感器感应到有物体压力产生时，则触发当前位置上夹板22底端的电动滑块和当前位置下夹板26底端的电动滑块进行对象移动，在移动过程中，位于当前位置上夹板22内侧壁的压力传感器和当前位置下夹板26内侧壁的压力传感器均感应到压力产生时(安装于上夹板22侧壁的压力传感器的上表面和磁吸24的上表面位于同一平面；安装于下夹板26侧壁的压力传感器的上表面和辅助磁吸27的上表面位于同一平面)，上夹板22和下夹板26停止对向移动，实现对待切割锂电池的夹持；

使用者将装置接通外部控制电源，通过外部总控结构控制装置的工作状态，此时侧伸柱19位于第三导轨7的最底端，且机械臂20控制送料板21的状态为平行于第一导轨1，使用者将待切割的锂电池放置在一个上夹板22和一个下夹板26之间，位于上侧耳23内部的压力传感器和位于下侧耳30内部的压力传感器感应到压力产生，向plc发送自身编码及压力产生的电信号，plc通过读取当前压力传感器的编码信号判定当前压力传感器属于哪一个上夹板22或哪一个下夹板26，在判定完成后及开始控制当前的上夹板22和当前的下夹板26开始对向移动，对锂电池产生夹持，夹持完成后，机械臂20控制送料板21逆时针旋转90°，送料板21此时由平行于第一导轨1转换为垂直于第一导轨1，旋转完成后，机械臂20向plc发送电信号，plc接收电信号后，控制输出端的电动伸缩柱8进行回缩，回缩完成后plc开始控制输出端的第二伸缩柱10进行延伸，带动侧切刀11由上至下切除所夹持的所有蓄电池的侧端极耳，安装于第二延伸柱10表面的距离传感器检测侧切刀11的位置，判断侧切刀11切除完成后，第二延伸柱10恢复默认状态，电动伸缩柱8恢复至默认状态，此时plc接收来自第二延伸柱10的电信号，开始控制输出端的第二导轨2向接近第一导轨1的方向进行移动，带动侧板3表面的切刀29进行移动，安装于安装壳4表面的距离传感器实时监测当前切刀29的位置，同时侧伸柱19推动机械臂20进行前移，在切刀29和送料板21的对向移动中，切刀29对锂电池实现切割，在切刀29对锂电池进行切割完成后，第二导轨2恢复至默认位置，此时机械臂20旋转90°，使用者从切割完成的蓄电池中抽取内芯，然后在装置内芯抽取完成后，通过外部控制按钮控制机械臂20进行逆时针180°，此时plc开始控制磁吸24和辅助磁吸27进行通电，两个同极性的电磁铁产生排斥，使得两个相互夹持的上夹板22和下夹板26之间停止夹持，电池外壳便掉落下来，使用者通过外部钩子对外壳进行勾取，实现电池去皮。

实施例2：

待切割锂电池外壳的厚度为1.01mn-1.2mm。

去皮装置中，滑块5的默认位置为第一导轨1远离第二导轨2的一端，第二导轨2表面的滑块默认位置为第二导轨2远离第一导轨1的一端，侧伸柱19的默认状态为侧伸柱19的全缩状态；第二伸缩柱10的默认状态为第二伸缩柱10全缩状态；电动伸缩柱8的默认状态为电动伸缩柱8的全伸状态；机械臂20可多角度旋转，机械臂20的控制通过编程人员的编程实现控制，其中必不可少的功能为至少180°的翻转，每一个电动滑块的位置通过安装在凸起25和辅助凸起28内部的距离传感器感应得知，每两个相对应安装的距离传感器组成一个传感组，每一个传感组内同时还包含两个相对安装的压力传感器；一个上夹板22和一个下夹板26组成一个做工组，每一个做工组之间独立做工，互不干扰，当位于一个做工组之间的上夹板22和下夹板26之间通过底端一个传感组内部的压力传感器感应到有物体压力产生时，则触发当前位置上夹板22底端的电动滑块和当前位置下夹板26底端的电动滑块进行对象移动，在移动过程中，位于当前位置上夹板22内侧壁的压力传感器和当前位置下夹板26内侧壁的压力传感器均感应到压力产生时(安装于上夹板22侧壁的压力传感器的上表面和磁吸24的上表面位于同一平面；安装于下夹板26侧壁的压力传感器的上表面和辅助磁吸27的上表面位于同一平面)，上夹板22和下夹板26停止对向移动，实现对待切割锂电池的夹持；

使用者通过外部扳手将上柱13旋出下安装柱14，然后将当前的切刀29取下，使用者将新的刀片放入夹刀腔15，然后将下安装柱14上表面的扣头18穿入开设在安装壳4下表面的开孔，扣头18底端的刀托17接触切刀29表面的开孔后，切刀29被固定在刀托17的上端面，此时扣头18留设在切刀29表面的开孔处，此时将上柱13底端的固位柱16穿过开设在安装壳4上表面的开孔，通过扳手旋紧固位柱16和扣头18旋紧，上柱13贴合安装壳4的上端面，下安装柱14贴合安装壳4的下端面，刀托17对切刀29进行支撑，扣头18和固位柱16对切刀29进行定位，切刀20更换完成。

使用者将装置接通外部控制电源，通过外部总控结构控制装置的工作状态，此时侧伸柱19位于第三导轨7的最底端，且机械臂20控制送料板21的状态为平行于第一导轨1，使用者将待切割的锂电池放置在一个上夹板22和一个下夹板26之间，位于上侧耳23内部的压力传感器和位于下侧耳30内部的压力传感器感应到压力产生，向plc发送自身编码及压力产生的电信号，plc通过读取当前压力传感器的编码信号判定当前压力传感器属于哪一个上夹板22或哪一个下夹板26，在判定完成后及开始控制当前的上夹板22和当前的下夹板26开始对向移动，对锂电池产生夹持，夹持完成后，机械臂20控制送料板21逆时针旋转90°，送料板21此时由平行于第一导轨1转换为垂直于第一导轨1，旋转完成后，机械臂20向plc发送电信号，plc接收电信号后，控制输出端的电动伸缩柱8进行回缩，回缩完成后plc开始控制输出端的第二伸缩柱10进行延伸，带动侧切刀11由上至下切除所夹持的所有蓄电池的侧端极耳，安装于第二延伸柱10表面的距离传感器检测侧切刀11的位置，判断侧切刀11切除完成后，第二延伸柱10恢复默认状态，电动伸缩柱8恢复至默认状态，此时plc接收来自第二延伸柱10的电信号，开始控制输出端的第二导轨2向接近第一导轨1的方向进行移动，带动侧板3表面的切刀29进行移动，安装于安装壳4表面的距离传感器实时监测当前切刀29的位置，同时侧伸柱19推动机械臂20进行前移，在切刀29和送料板21的对向移动中，切刀29对锂电池实现切割，在切刀29对锂电池进行切割完成后，第二导轨2恢复至默认位置，此时机械臂20旋转90°，使用者从切割完成的蓄电池中抽取内芯，然后在装置内芯抽取完成后，通过外部控制按钮控制机械臂20进行逆时针180°，此时plc开始控制磁吸24和辅助磁吸27进行通电，两个同极性的电磁铁产生排斥，使得两个相互夹持的上夹板22和下夹板26之间停止夹持，电池外壳便掉落下来，使用者通过外部钩子对外壳进行勾取，实现电池去皮。

综上所述：本发明锂电池回收再利用设备，整体操作便捷，贴合程度高，可以有效解决现有去皮装置中无法针对各种厚度的锂电池外壳实现贴合切除的弊端，具有安装便捷、替换便捷的优点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。