一种棚顶薄膜自动清洁装置的制作方法

本实用新型涉及棚顶薄膜清洁技术领域，具体为一种棚顶薄膜自动清洁装置。

背景技术：

通过资料调研发现，我国现有的大棚类型主要是玻璃温室大棚和塑料大棚,我国大棚种植大都选择钢管结构的或者竹杆结构的塑料大棚，每到冬季气温低，农作物对大棚的温度和透光度要求高，大棚薄膜的透光度影响着大棚内的温度，温度的提高能够大幅度提高农作物产量，同时目前国内的农业工作者面临着昂贵的人工清洁棚面问题，费时费力，且危险系数高，基于这个原因，大棚顶膜很少去清洁，在作物急速生长阶段，或许只清洁一次或两次，但由于温室大棚一直处于风吹、日晒、雨淋及尘土的自然环境中，棚顶和棚壁往往会被灰尘污染，日积月累后会有微生物繁殖形成青苔等附着在表面，一般不易被自然降雨冲刷掉，造成大棚透光率降低，影响棚内气温和地温的上升，进而影响植物的光合作用及其生长发育，导致作物减产，经济效益下；温室大棚的薄膜顶易受灰尘、微生物等污染,人为清洗困难,而市面上缺乏针对薄膜清洁的设备。鉴于此，我们提出一种棚顶薄膜自动清洁装置。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种棚顶薄膜自动清洁装置。

本实用新型的技术方案是：

一种棚顶薄膜自动清洁装置，包括左右平行的行进装置，所述行进装置包括固定框架，所述固定框架的上方设有升降装置，所述升降装置的上方焊接有滑台，所述滑台上焊接有两组左右平行的固定块二，所述滑台上且位于左右两侧的固定块二之间设有前后平行的光轴，所述光轴上设有滑动装置，所述滑动装置与光轴滑动连接，所述滑动装置的底部安装有清洁装置。

作为优选的技术方案，所述固定框架上设有链条槽，所述固定框架上且靠近左右两侧边缘处均设有滑槽一，所述固定框架的下方焊接有车轮架，所述车轮架上设有两组左右平行的固定块一，所述车轮架上且位于固定块一之间分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮位于从动轮的前侧，所述主动轮、所述从动轮的两侧均设有转轴，所述转轴与固定块一转动连接，所述固定框架上且靠近链条槽处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有链条，所述链条的一端与驱动电机的输出轴连接，所述链条的另一端穿过链条槽，且与主动轮上的转轴连接。

作为优选的技术方案，所述升降装置包括固定部和活动部，所述活动部位于固定部的前侧，所述活动部的底部且靠近左右两侧的边缘处均焊接有滑轴，所述滑轴与滑槽一滑动连接，所述固定部上且靠近左右两端处均设有支架一，所述支架一的底部与固定部铰接，所述活动部上且靠近左右两端处均设有支架二，所述支架二的底部与固定部铰接，所述支架一、所述支架二均由两段支架铰接而成，所述固定部的上方设有升降板，所述升降板与固定框架之间相互平行，所述升降板上且靠近前侧处设有滑槽二，所述支架一的顶部与升降板铰接，所述支架二的顶部与升降板上的滑槽二滑动连接。

作为优选的技术方案，所述固定部与活动部之间设有推动装置，所述推动装置包括步进电机，所述步进电机通过螺栓与固定部固定连接，所述步进电机的输出轴上焊接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆贯穿活动部，且与活动部螺纹连接，所述滚珠丝杆上且远离步进电机的一端设有限位块。

作为优选的技术方案，所述滑动装置包括滑块，所述滑台上且靠近右侧边缘处安装有推动装置，所述推动装置的滚珠丝杆贯穿滑块，且与滑块螺纹连接，所述滑块的底部焊接有固定板，所述固定板的下方设有吊板，所述吊板与固定板之间相互平行，所述吊板上且靠近四角处均焊接有固定弹簧，所述固定弹簧的顶部与固定板焊接，所述固定板的底部且位于固定弹簧之间设有左右平行的限位杆，所述限位杆的底部贯穿吊板，且与吊板滑动连接，所述限位杆上且位于吊板的下方设有限位凸块，所述吊板上且靠近后侧边缘处安装有推动装置，所述推动装置的滚珠丝杆贯穿固定板，且与固定板螺纹连接。

作为优选的技术方案，所述清洁装置包括喷气装置和旋转刷头，所述喷气装置通过螺栓安装在吊板的顶部，所述旋转刷头包括旋转电机，所述旋转电机通过螺栓固定在吊板的底部，所述旋转电机的下方设有清洁刷，所述清洁刷的顶部且位于中心处设有转动轴，所述转动轴的顶部与旋转电机输出轴焊接，所述清洁刷的外侧设有包覆头，所述包覆头与转动轴转动连接，所述喷气装置的左右两侧均设有吸尘嘴，所述喷气装置的底部设有喷气管，所述喷气管贯穿包覆头，且与包覆头焊接。

作为优选的技术方案，所述行进装置、所述升降装置、所述滑台均采用铝型材搭建而成。

作为优选的技术方案，所述主动轮、所述从动轮均采用聚酯氨轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设有行进装置，驱动电机运转通过链条带动主动轮，主动轮通过车轮架带动从动轮运动，降低能源的消耗。

2、本实用新型通过设有升降装置和推动装置，使滑台可以上下移动，从而使清洁装置上下移动，方便对棚顶进行清洁。

3、本实用新型通过设有喷气装置和旋转刷头，喷气装置将棚顶的树叶、沙粒等70％的杂物吹起，同时吸尘嘴作用，将吹起的杂物等收集起来，旋转刷头可将附着在薄膜上的难吹起的杂质剥离薄膜表面，完成喷气嘴处理不了的部分，从而提高清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中行进装置的结构示意图；

图3为本实用新型中升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型中固定框架的结构示意图；

图5为本实用新型中滑动装置的结构示意图；

图6为本实用新型中滑台的结构示意图；

图7为本实用新型中滑块的结构示意图；

图8为本实用新型中清洁装置的结构拆解图。

图中：1、行进装置；11、固定框架；111、链条槽；112、滑槽一；12、车轮架；121、固定块一；13、主动轮；14、从动轮；15、转轴；16、驱动电机；17、链条；2、升降装置；21、固定部；22、活动部；221、滑轴；23、支架一；24、支架二，25、升降板；26、滑槽二；3、滑台；31、固定块二；32、光轴；4、滑动装置；41、滑块；42、固定板；43、吊板；44、限位杆；45、固定弹簧；5、清洁装置；51、喷气装置；511、吸尘嘴；52、旋转刷头；521、旋转电机；522、清洁刷；523、转动轴；524、包覆头；53、喷气管；6、推动装置；61、步进电机；62、滚珠丝杆；63、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

一种棚顶薄膜自动清洁装置，包括左右平行的行进装置1，行进装置1包括固定框架11，固定框架11的上方设有升降装置2，升降装置2的上方焊接有滑台3，滑台3上焊接有两组左右平行的固定块二31，滑台3上且位于左右两侧的固定块二31之间设有前后平行的光轴32，光轴32上设有滑动装置4，滑动装置4与光轴32滑动连接，滑动装置4的底部安装有清洁装置5。

需要补充的是，固定框架11上设有链条槽111，固定框架11上且靠近左右两侧边缘处均设有滑槽一112，固定框架11的下方焊接有车轮架12，车轮架12上设有两组左右平行的固定块一121，车轮架12上且位于固定块一121之间分别设有主动轮13和从动轮14，主动轮13位于从动轮14的前侧，主动轮13、从动轮14的两侧均设有转轴15，转轴15与固定块一121转动连接，固定框架11上且靠近链条槽111处安装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴上设有链条17，链条17的一端与驱动电机16的输出轴连接，链条17的另一端穿过链条槽111，且与主动轮13上的转轴15连接，驱动电机16运转通过链条带动主动轮13，主动轮13通过车轮架12带动从动轮14运动，可使清洁车移动，并降低能源的消耗。

作为本实施例的优选，升降装置2包括固定部21和活动部22，活动部22位于固定部21的前侧，活动部22的底部且靠近左右两侧的边缘处均焊接有滑轴221，滑轴221与滑槽一112滑动连接，固定部21上且靠近左右两端处均设有支架一23，支架一23的底部与固定部21铰接，活动部22上且靠近左右两端处均设有支架二24，支架二24的底部与固定部21铰接，支架一23、支架二24均由两段支架铰接而成，固定部21的上方设有升降板25，升降板25与固定框架11之间相互平行，升降板25上且靠近前侧处设有滑槽二26，支架一23的顶部与升降板25铰接，支架二24的顶部与升降板25上的滑槽二26滑动连接，活动部22滑动可带动支架二24转动，支架二24的顶部在滑槽二26上滑动，使支架一23和支架二24伸缩，从而调节滑台3的高度，方便进行清洁。

作为本实施例的优选，固定部21与活动部22之间设有推动装置6，推动装置6包括步进电机61，步进电机61通过螺栓与固定部21固定连接，步进电机61的输出轴上焊接有滚珠丝杆62，滚珠丝杆62贯穿活动部22，且与活动部22螺纹连接，滚珠丝杆62上且远离步进电机61的一端设有限位块63，步进电机61运转带动滚珠丝杆62转动，滚珠丝杆62与活动部22相对运动，可使活动部22在滑槽一112上滑动，从而使升降装置2升降，限位块63起到限制作用，可防止活动部22脱离滚珠丝杆62。

作为本实施例的优选，滑动装置4包括滑块41，滑台3上且靠近右侧边缘处安装有推动装置6，推动装置6的滚珠丝杆62贯穿滑块41，且与滑块41螺纹连接，滚珠丝杆62和滑块41相对运动，可使滑块41在光轴32上滑动，滑块41的底部焊接有固定板42，固定板42的下方设有吊板43，吊板43与固定板42之间相互平行，吊板43上且靠近四角处均焊接有固定弹簧45，固定弹簧45的顶部与固定板42焊接，固定弹簧45可对吊板43进行固定，固定板42的底部且位于固定弹簧45之间设有左右平行的限位杆44，限位杆44的底部贯穿吊板43，且与吊板43滑动连接，限位杆44对吊板43起到限制作用，方便吊板43上下移动，限位杆44上且位于吊板43的下方设有限位凸块，限位凸块可防止吊板43脱离限位杆44，吊板43上且靠近后侧边缘处安装有推动装置6，推动装置6的滚珠丝杆62贯穿固定板42，且与固定板42螺纹连接，滚珠丝杆62和固定板42相对运动，可以带动吊板43上下移动。

值得说明的是，清洁装置5包括喷气装置51和旋转刷头52，喷气装置51通过螺栓安装在吊板43的顶部，旋转刷头52包括旋转电机521，旋转电机521通过螺栓固定在吊板43的底部，旋转电机521的下方设有清洁刷522，清洁刷522的顶部且位于中心处设有转动轴523，转动轴523的顶部与旋转电机521输出轴焊接，旋转电机521转动可带动清洁刷522转动，对棚顶进行清洁，清洁刷522的外侧设有包覆头524，包覆头524与转动轴523转动连接，喷气装置51的左右两侧均设有吸尘嘴511，喷气装置51的底部设有喷气管53，喷气管53贯穿包覆头524，且与包覆头524焊接，喷气管53可喷出气体将棚顶的树叶、沙粒等杂物吹起，吸尘嘴511可对杂物进行收集，避免杂物散落。

作为本实施例的优选，行进装置1、升降装置2、滑台3均采用铝型材搭建而成，铝型材有特定的拉伸强度、可延展性和和较强抗腐蚀性，可有效提高车身的使用寿命。

作为本实施例的优选，主动轮13、从动轮14均采用聚酯氨轮，聚酯氨轮具有良好的耐磨性，可以使车轮在有水、或土地湿润的情况下平稳前进，从而方便进行清洁。

本实用新型的棚顶薄膜自动清洁装置在使用时，接通电源，使驱动电机16运转，驱动电机16运转通过链条17带动主动轮13转动，主动轮13带动车轮架12上的从动轮14转动，可使清扫车移动，当清扫车移动到清扫位置附近时，固定部21处的步进电机61运转，带动滚珠丝杆62转动，活动部22和滚珠丝杆62相对运动，使活动部22在滑槽一112上滑动，带动支架一23和支架二24伸缩，使升降板25上下移动，从而使滑台3上下移动，滑台3上的步进电机61运转，使滚珠丝杆62和滑块41相对运动，使滑块41在光轴32上左右滑动，吊板43上的步进电机61运转，使滚珠丝杆62和固定板42相对运动，使吊板43在限位杆44上滑动，将清洁装置5移动到清洁位置，喷气装置51通过喷气管53喷气，可将棚顶的树叶、沙粒70％的杂物吹起，吸尘嘴511作用将吹起的杂物等吸起，旋转电机521运转带动转动轴523转动，使清洁刷522转动，将附着在薄膜上的难吹起的杂质剥离薄膜表面，完成喷气嘴处理不了的部分，通过上述方式即可实现对棚顶进行清洁，满足一种棚顶薄膜自动清洁装置的需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。