锂电池极片卷材针对性除尘压带机构的制作方法

本发明涉及锂电池极片分切设备技术领域，具体地涉及一种锂电池极片卷材针对性除尘压带机构。

背景技术：

锂离子电池具有高工作电压、高比能量、能量密度大、输出功率高、循环寿命长、无环境污染等优点，不仅在移动式通讯设备上得到广泛的应用，而且也广泛的应用于电动汽车、电动工具等领域，因此对锂电池的性能要求越来越高，是目前各大电池厂家发展的主要方向。

目前市场上的锂电池通常为叠片式结构，即将正极片、负极片和隔离膜层叠后构成电池芯，然后在电池芯外封装外壳。其中，正、负极片在生产中需要将宽幅的原材料裁切成不同规格的宽度以满足使用需求。

锂电池极片分切成型机其中有两台纠偏步进电机，两台切刀位置步进电机和两台调速电机，同功能电机没有物理上的连接，要使得设备高精度和高效率生产，必须实现多轴高同步控制。

理论上，各轴等速等位移进给的同步运动，该种同步模式易于实现并且无论是瞬态或者是稳态运动时都能满足同步要求。以两个轴的同步控制系统为例，可得同步误差为：

δε＝ε1-ε2＝∫(α1-α2)dt＝∫δαdt(1)

式子(1)中，α1、α2、ε1、ε2分别表示控制系统第一轴和第二轴的速度及位移。可以得出，若控制某个阶段两轴之间速度差恒为零，则有位移差值恒为零。两轴之间的位移差会受到外部环境的影响产生扰动，为了达到位移同步为目的在某些时候舍弃速度同步，从而消除双轴之间的同步误差。

在极片分切的生产流程中，要求原材料卷材保持干净整洁。在现有技术中，通常采用工业吸尘器对其卷材进行除尘，该除尘方式并不能完全吸走卷材上的灰尘等污渍。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种锂电池极片卷材针对性除尘压带机构，该发明能够解决现有技术中存在除尘效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种锂电池极片卷材针对性除尘压带机构，所述锂电池极片卷材针对性除尘压带机构包括：

除尘压辊，其外表面具有多层胶层，所述除尘压辊用于压平卷材和粘取所述卷材表面的灰尘和颗粒；

胶层剥离结构，位于所述除尘压辊一侧，对准所述胶层的开口处，用于将胶层从所述除尘压辊上剥离；

传送带结构，位于所述胶层剥离结构远离所述除尘压辊一侧，用于将剥离的胶层向远离所述除尘压辊一侧输送；

静电发生器，与所述传送带结构的表面接触，用于附加静电于传送带结构的表面；

以及固定支架，与胶层剥离结构、传送带结构和静电发生器固定连接。

通过上述技术方案的设置，胶层可以吸附卷材的灰尘和颗粒，使得卷材的表面保持清洁干净；同时，胶层剥离结构可以将吸附能力逐渐降低的胶层进行剥离，使得崭新的胶层与卷材接触，从而保证该设备的流水线作业的持续性。

进一步地，相邻的两面所述胶层的开口处以除尘压辊为圆心呈180°。

进一步地，所述胶层剥离结构包括导向块、刮头以及弹簧钢片，所述导向块与所述固定支架固定连接，所述导向块呈弧形，所述刮头与所述导向块铰接，所述弹簧钢片的两端分别与所述刮头和所述导向块固定连接。

进一步地，所述传送带结构包括传送带、主动轮、从动轮以及电机，所述主动轮和从动轮的两端分别与两侧的固定支架轴承连接，所述传送带的两端分别套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述电机的输出轴与所述主动轮固定连接，所述电机与所述固定支架固定连接。

进一步地，所述锂电池极片卷材针对性除尘压带机构还包括收集箱，所述收集箱为顶端开口的中空结构，所述收集箱位于所述传送带结构远离所述胶层剥离结构的一端，与所述固定支架固定连接。

进一步地，所述除尘压辊的两端分别轴承连接有连接块；所述除尘压辊包括上除尘压辊和下除尘压辊，所述上除尘压辊和下除尘压辊相抵接，所述卷材穿设于所述上除尘压辊和所述下除尘压辊之间。

进一步地，所述锂电池极片卷材针对性除尘压带机构还包括支撑结构，所述支撑结构包括支撑柱、弹簧以及第一步进驱动器，所述支撑柱上设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述上除尘压辊的所述连接块位于第一滑动槽内，通过所述弹簧与所述第一滑动槽的顶壁固定连接；所述第一步进驱动器的固定端与第二滑动槽的底壁固定连接，其活动端与所述下除尘压辊的连接块固定连接。

进一步地，所述锂电池极片卷材针对性除尘压带机构还包括控制器，所述控制器与所述第一步进驱动器电连接。

进一步地，所述除尘压辊的侧壁上设置有旋转位置传感，所述旋转位置传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述固定支架上固定连接有沿竖直方向推动固定支架移动的第二步进驱动器，所述第二步进驱动器上固定连接有沿水平方向推动固定支架移动的第三步进驱动器。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1的a处放大图；

图3为除尘压辊的结构示意图。

附图标记说明

1除尘压辊11胶层

10卷材2胶层剥离结构

3传送带结构4静电发生器

5固定支架21导向块

22刮头23弹簧钢片

31电机6收集箱

12连接块71支撑柱

72弹簧73第一步进驱动器

8旋转位置传感器91第二步进驱动器

92第三步进驱动器

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

为了解决现有技术中存在除尘效果差的问题，如图1-图3所示，本发明提供一种锂电池极片卷材针对性除尘压带机构，所述锂电池极片卷材针对性除尘压带机构包括：

除尘压辊1，其外表面具有多层胶层11，所述除尘压辊用于压平卷材10和粘取所述卷材10表面的灰尘和颗粒；所述胶层11的胶面朝外；

胶层剥离结构2，位于所述除尘压辊1一侧，对准所述胶层11的开口处，用于将胶层11从所述除尘压辊1上剥离；

传送带结构3，位于所述胶层剥离结构2远离所述除尘压辊1一侧，用于将剥离的胶层11向远离所述除尘压辊1一侧输送；

静电发生器4，与所述传送带结构3的表面接触，用于附加静电于传送带结构3的表面；

以及固定支架5，与胶层剥离结构2、传送带结构3和静电发生器4固定连接。

通过上述技术方案的设置，可以胶层11可以吸附卷材10的灰尘和颗粒，使得卷材10的表面保持清洁干净；同时，胶层剥离结构2可以将吸附能力逐渐降低的胶层11进行剥离，使得崭新的胶层11与卷材10接触，从而保证该设备的流水线作业的持续性；所述静电发生器4能够为传送带结构3提供静电，传送带结构3借静电吸附剥离的胶层11，使得胶层11的输送较为稳定。

为了方便胶层11的剥离，如图2和图3所示，相邻的两面所述胶层11的开口处以除尘压辊1为圆心呈180°。该设置可以避免开口处在同一侧所导致的胶层剥离机构2同时剥离多层胶层11的情况,以提高剥离胶层11数量的精确性。

考虑到胶层11的剥离既需要刮头22给与一定的压力，又需要该压力不可大到刺破胶层11，在优选的情况下，所述胶层剥离结构2包括导向块21、刮头22以及弹簧钢片23，所述导向块21与所述固定支架5固定连接，所述导向块21呈弧形，所述刮头22与所述导向块21铰接，所述弹簧钢片23的两端分别与所述刮头22和所述导向块21固定连接。通过上述技术方案的设置，所述弹簧钢片23能够给与刮头22在与胶层11接触时具有一定压力，但又不至于刺破胶层11；弧形的导向块21能够为剥离下来的胶层11提供导向，使得胶层11能够顺畅地与传送带结构3结构接触。

为了输送胶层11,在优选的情况下，所述传送带结构3包括传送带、主动轮、从动轮以及电机31，所述主动轮和从动轮的两端分别与两侧的固定支架5轴承连接，所述传送带的两端分别套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述电机31的输出轴与所述主动轮固定连接，所述电机31与所述固定支架5固定连接。

为了收集和存储剥离的胶层11，在优选的情况下，所述锂电池极片卷材针对性除尘压带机构还包括收集箱6，所述收集箱6为顶端开口的中空结构，所述收集箱6位于所述传送带结构3远离所述胶层剥离结构2的一端，与所述固定支架5固定连接。

考虑到随着胶层11的剥离，除尘压辊1距离卷材的距离会发生变化，在优选的情况下，所述除尘压辊1的两端分别轴承连接有连接块12；所述除尘压辊1包括上除尘压辊和下除尘压辊，所述上除尘压辊和下除尘压辊相抵接，所述卷材10穿设于所述上除尘压辊和所述下除尘压辊之间。所述锂电池极片卷材针对性除尘压带机构还包括支撑结构，所述支撑结构包括支撑柱71、弹簧72以及第一步进驱动器73，所述支撑柱上71设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述上除尘压辊的所述连接块12位于第一滑动槽内，通过所述弹簧72与所述第一滑动槽的顶壁固定连接；所述第一步进驱动器73的固定端与第二滑动槽的底壁固定连接，其活动端与所述下除尘压辊的连接块12固定连接。通过上述技术方案的设置，所述第一步进驱动器73能够驱动下除尘压辊，使得下除尘压辊保持的上表面保持在一个水平面，进而，所述弹簧72的恢复力使得上除尘压辊一直能够压紧所述卷材10，从而使得上除尘压辊的下表面保持在一个水平面上。

为了使得胶层剥离结构2能够对准所述胶层11的开口处，在优选的情况下，所述锂电池极片卷材针对性除尘压带机构还包括控制器，所述控制器与所述第一步进驱动器73电连接。所述除尘压辊1的侧壁上设置有旋转位置传感8，所述旋转位置传感器8与所述控制器电连接。所述固定支架5上固定连接有沿竖直方向推动固定支架5移动的第二步进驱动器91，所述第二步进驱动器91上固定连接有沿水平方向推动固定支架5移动的第三步进驱动器92。

具体控制方法如下：

在所述控制器中设置所述胶层11的厚度数据。

如图1所示，当所述胶层11需要更换时，所述旋转位置传感8开始工作，采集所述胶层11的开口处所在的角度位置，将其信号传输给控制器。

当所述开口处运动到接近除尘压辊1的最左侧时(相距0°到90)，控制器控制第三步进驱动器92推动固定支架5使得刮头22向胶层11靠近。

当胶层的11的开口处经过刮头22时，胶层11从除尘压辊1上剥落。

当胶层11的开口处从最左侧开始旋转了270°时，控制器控制第一步进驱动器73向上移动一个胶层11厚度的值，使得下除尘压辊的上表面保持在水平面。

同时，控制器控制所述第二步进驱动器91移动一个胶层11厚度的值，使得刮头22在水平面上对准所述开口处。

当一层胶层11完全从除尘压辊1上后，所述第三步进驱动器92向远离固定支架5的一侧移动。

通过上述技术方案的设置，使得在剥离胶层11的过程中，该设备仍然能够保持对卷材10的接触，保证了流水线作业的工作效率和可持续性。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。